人形机器人六维力矩传感器市场持续升温：预计2032年突破57亿美元

根据路亿市场策略（LP Information）提供的最新市场数据，2025年全球人形机器人六维力矩传感器市场规模约为4.06亿美元，预计2032年达到57.37亿美元，2026—2032年复合增长率约为46.9%。随着人形机器人从实验室研发逐步进入工业制造、物流、服务和特种作业等场景，机器人对精细感知和柔性控制的要求明显提高。六维力矩传感器能够同时获取三轴力和三轴力矩信息，因此正在成为实现机器人精确接触、稳定运动和安全交互的重要感知部件。

一、六维力矩传感器定义

六维力矩传感器是一种能够同步测量Fx、Fy、Fz三个方向力以及Mx、My、Mz三个方向力矩的高精度传感器。对于人形机器人而言，该类传感器的价值并不只是提供测量数据，更重要的是帮助控制系统识别机器人与外部环境之间的接触状态。手腕位置安装传感器后，机器人可以感知抓取、装配、碰撞和接触力度；脚踝位置安装传感器后，机器人可以获取支撑力和动态受力变化，从而辅助实现平衡控制。随着人形机器人向更加灵活的运动方式发展，六维力矩感知的重要性正在提升。

二、竞争态势

全球市场目前形成国际厂商与中国本土厂商共同竞争的格局，主要企业包括ATI、AMTI、Bota、Kistler、坤维科技、柯力传感、宇立仪器、昊志机电、中航电测、海伯森、神源生智能和瑞尔特测控等。ATI、Kistler等企业在高精度力/力矩测量和机器人应用领域拥有较深的技术积累，而中国厂商正在依托本土机器人产业链加快产品迭代。当前竞争重点已经从单一精度指标扩展到量程、分辨率、刚度、过载能力、动态响应、温漂补偿、尺寸重量和批量一致性。ATI现有产品已经覆盖多种量程，并针对机器人应用提供定制化接口和结构方案。

三、产品结构与需求场景

按照技术路线，六维力矩传感器主要包括应变式、光学式和压电式，其中应变式凭借成熟度较高、结构紧凑和成本相对可控等特点，在机器人应用中具有较强的产业化基础；光学式在抗电磁干扰和高精度测量方面具有一定优势；压电式则更加适合动态力测量场景。按照安装位置，市场需求主要集中在手腕、脚踝等部位。手腕传感器主要服务于精密抓取、装配、打磨和人机协作，脚踝传感器则更强调步态控制、动态平衡和地面接触感知。随着人形机器人进入真实作业环境，传感器还可能向关节、末端执行器及其他关键受力位置扩展。

四、区域布局与市场机会

中国、美国、日本、韩国和欧洲是当前人形机器人及核心零部件产业的重要市场。中国拥有完整的机器人制造产业链，并正在推动核心零部件自主化，因此六维力矩传感器具备较大的国产替代空间。2026年6月，中国已经启动《人形机器人零部件 关节力矩传感器技术规范》国家标准计划，说明机器人力觉相关标准体系正在进一步完善。 美国市场在高端机器人、科研机构和工业自动化方面具有较强需求，欧洲则更加重视机器人安全、人机协作和高可靠性产品。日本和韩国拥有成熟的机器人产业基础，未来机会主要来自制造业自动化升级以及人形机器人应用扩大。

五、产业链与价值分布

六维力矩传感器产业链上游主要涉及弹性体、应变计、光学元件、压电材料、芯片、电路板和精密机械加工件等，中游企业负责传感器结构设计、敏感元件制造、信号调理、温度补偿和标定测试，下游则连接人形机器人、工业机器人、协作机器人、智能制造装备及科研设备。随着人形机器人进入规模化制造阶段，产业链价值将逐步从单纯的传感器硬件向算法补偿、标定服务和机器人控制系统融合延伸。传感器企业能否与机器人本体、执行器和控制器形成联合开发能力，将直接影响其供应链地位。

六、监管环境

六维力矩传感器本身更多受到机器人产品安全、性能测试和质量管理体系的约束，而其最终应用则与机器人整机安全要求密切相关。中国正在推进人形机器人零部件相关标准建设，目前除了关节力矩传感器技术规范外，还在推进工业机器人六维力/力矩传感器通用技术规范。 欧洲方面，《欧盟机械法规》（EU）2023/1230将于2027年1月20日起强制适用，该法规进一步强化机械产品的安全、风险评估、技术文件和符合性要求，同时涉及人工智能安全功能和网络安全相关要求。 因此，未来传感器厂商需要更加重视产品可靠性、可追溯性以及与整机安全系统的适配。

七、进入壁垒与未来演进

六维力矩传感器具有较高的技术和制造壁垒。企业不仅需要解决敏感元件设计问题，还需要长期积累结构设计、信号解耦、温度补偿、动态标定和批量一致性经验。人形机器人对传感器提出了更严格的轻量化、小型化和高可靠要求。未来行业将继续向更小体积、更低重量、更高采样频率、更强过载能力以及更低成本方向发展。同时，传感器与机器人控制算法的结合会更加紧密。随着机器人从“能运动”转向“能感知、能操作、能协作”，力觉数据将成为运动控制的重要输入。高性能六维力矩传感器有望从高端机器人配套部件逐渐成为人形机器人核心感知组件。

八、市场前景总结

总体来看，全球人形机器人六维力矩传感器市场仍处于快速扩张阶段。2025—2032年市场规模预计从4.06亿美元增长至57.37亿美元，46.9%的预测复合增长率明显高于传统工业传感器市场。未来行业增长的核心并不只是人形机器人数量增加，更来自机器人从展示和实验向真实作业环境迁移后，对精准力控和安全交互能力提出的新需求。随着中国标准体系逐步完善、核心零部件国产化持续推进，以及全球机器人企业加快量产布局，六维力矩传感器有望成为人形机器人产业链中增长速度较快的关键零部件之一。