PERCEPTRON916-4104数字激光轮廓传感器

PERCEPTRON 916-4104 是美国 Perceptron（珀创）品牌的数字激光轮廓传感器（Digital Contour Sensor），用于工业在线 2D 轮廓测量、尺寸检测与质量控制。

品牌与归属

品牌：Perceptron（珀创）（美国，总部密歇根州）

领域：工业 3D 视觉、激光轮廓测量、机器人引导、质量检测

系列：916 系列数字轮廓传感器（Digital Contour Sensor）

生命周期：已停产（Obsolete），当前市场以二手 / 翻新 / 备件为主。

核心型号与规格

型号：916-4104（Rev. 6/9 常见）

类型：激光轮廓传感器（Laser Contour Sensor / Laser Camera）

测量原理：激光三角法，投射激光线，捕捉漫反射图像，生成 X-Z 二维轮廓点云

典型规格（参考同系列）：

详细说明： 
型号
厦门 福建石屹贸易有限公司>
施耐德140PLC系列》
施耐德140CPU全系列》
通用电气(GE)全系列》
罗克韦尔（美国AB）全系列》
销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots

、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro（福克斯波罗

）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转

换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的 现代化的容错控制器。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

测量范围：约 40mm（X）×28mm（Z）（C0400-X0000-Y0162-Z0287）

分辨率：微米级（X/Z 方向）

扫描频率：高速，适配产线动态测量

输出：数字轮廓数据（点云），支持工业总线 / 以太网

接口：数字 I/O、编码器同步、以太网 / 串口通信

防护：工业级，适配工厂环境

功能与应用

核心功能：

2D 轮廓采集：生成 X-Z 坐标点云

几何测量：宽度、高度、深度、角度、半径、间隙、阶差

偏差检测：与 CAD / 标准对比，超差报警

触发模式：外部 I/O、编码器同步、软件触发

校准：内置 / 外置校准板，保障长期精度

典型应用：

汽车：车身焊装、间隙面差、零部件尺寸检测

电子：PCB 焊盘、连接器、元器件高度 / 共面度

金属加工：钣金、管材、铸件轮廓与缺陷检测

物流 / 包装：尺寸测量、定位、引导机器人抓取

同系列兼容 / 替代型号

916-4114：相近量程，直接兼容替换（需校准）

916-4004：小量程（C0200），TriCam 三相机版本

916-4079：同量程（C0400），不同版本

现代替代：Perceptron ScanR、Vectra 系列，或 Cognex、Keyence 激光轮廓传感器