1756-L72S 高性能安全型控制器

1756-L72S 是罗克韦尔 ControlLogix 5570 GuardLogix 高性能安全型控制器，搭载 4MB 用户内存 + 2MB 安全内存，支持 SIL3 / PLe / Cat.4 安全等级，标配 1GB 非易失存储，是中大型复杂安全自动化系统的主流选择。

一、基础信息

品牌型号：Allen‑Bradley（罗克韦尔）1756-L72S

产品系列：ControlLogix 5570 GuardLogix 安全控制器（Logix 5572S）

核心定位：高性能安全集成型 PAC（标准控制 + 安全控制一体化）

安全认证：IEC 61508 SIL3、ISO 13849‑1 PLe、EN 954‑1 Cat.4

处理器：32 位高性能处理器

安装方式：ControlLogix 机架插槽式安装

配套安全伙伴：1756‑L7SP / 1756‑L7SPK（安全冗余 / 协同模块）

生命周期：Active Mature（成熟在售）

二、内存规格（核心升级点）

内存类型容量用途

用户内存4 MB标准控制程序、数据存储

安全内存2 MB安全逻辑、安全数据区（较 L62S 翻倍）

I/O 内存0.98 MBI/O 映像、通信缓冲区

非易失内存1 GB（标配）程序备份、数据日志（1784‑SD1 SD 卡）

备用电池1756‑ESMCAP保持 RAM 数据

三、核心技术参数

1. I/O 与通信

最大 I/O 点数：128,000 点（数字量）

最大模拟量 I/O：4,000 点

运动轴支持：100 轴（CIP Motion，含安全运动）

内置端口：

USB 2.0（编程 / 调试，高速下载）

10/100Mbps 以太网（EtherNet/IP、CIP Safety、CIP Sync、OPC UA）

支持网络：EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、CIP Motion、CIP Safety

2. 电气与功耗

背板供电：5.1V DC @ 800 mA；1.2V DC @ 5 mA

功耗：2.5 W（热耗 8.5 BTU/hr）

隔离电压：USB/RS‑232 与系统间 30V DC（连续），测试 980V AC/60s

3. 环境与物理

工作温度：0°C ～ 60°C

存储温度：‑40°C ～ 85°C

湿度：5%–95%（无冷凝）

重量：约 0.5 kg

防护等级：开放式（IP20，机架内安装）

四、型号编码含义（1756‑L72S）

1756：ControlLogix 平台

L：控制器（Logic Controller）

72：5570 系列，4MB 用户内存

S：Safety（安全型），GuardLogix 安全引擎

五、核心功能与特性

1. 安全一体化（核心优势）

单硬件同时执行标准控制 + 安全控制，无需独立安全 PLC

安全逻辑与标准逻辑硬件隔离，满足 SIL3 / PLe 最高安全等级

支持安全联锁、急停、安全门、安全速度 / 位置监控、安全扭矩关闭（STO）

2. 高性能 GuardLogix 引擎

独立安全任务、安全 I/O 映射、安全诊断

安全程序执行周期更短，响应更快

标配 1GB 非易失存储，程序与数据掉电不丢失

3. 通信与扩展

EtherNet/IP + CIP Safety 实现安全通信，支持 DLR 环网冗余

兼容 Flex I/O、Point I/O、1756 系列安全 I/O 模块（1756‑IB8S、1756‑OB8S 等）

支持热插拔，在线更换不影响系统运行

4. 编程与诊断

用 Studio 5000 Logix Designer 编程，支持梯形图、功能块、结构化文本

内置安全诊断、传感器 / 执行器故障检测、安全状态实时监控

安全程序与标准程序在同一工程文件管理，简化开发

六、典型应用场景

汽车制造：机器人安全联锁、安全门、安全速度、安全扭矩关闭

包装机械：高速包装线安全控制、安全位置 / 速度监控

物料输送：输送机安全保护、区域防护、急停系统

食品饮料：卫生级安全控制、紧急停机、安全门联锁

石油化工：旋转机械安全保护、SIS 安全仪表系统

冶金 / 矿山：重型设备安全联锁、危险区域控制

七、同系列安全控制器对比（L62S vs L72S）

型号用户内存安全内存非易失存储安全伙伴性能定位

1756‑L62S4 MB1 MB可选 128 MB1756‑LSP中低端安全系统

1756‑L72S4 MB2 MB标配 1 GB1756‑L7SP中高端 / 复杂安全系统

1756‑L73S8 MB4 MB标配 1 GB1756‑L7SP大型 / 超复杂安全系统

八、选型与配置要点

安全等级：项目需 SIL3 / PLe，优先选 1756‑L72S

内存匹配：2MB 安全内存 适配复杂安全逻辑，较 L62S 更从容

安全伙伴：必须搭配 1756‑L7SP 实现完整安全功能与冗余

网络配置：EtherNet/IP + CIP Safety 构建安全通信网络

I/O 选型：配套 1756 安全 I/O 模块，确保系统安全完整性

软件版本：使用 Studio 5000 V24+ 支持 L72S 全部功能

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⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑾Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列