A05B-2518-C202#EGN工程型彩色示教器

A05B-2518-C202#EGN 是 FANUC R-30iA 控制器专用的工程型彩色示教器，6.4 英寸 TFT 屏、IP54 防护、带急停 + 使能开关，#EGN 为通用工程版，适配全工艺机器人调试与高级诊断。

一、核心基础信息

品牌：FANUC（发那科）

型号：A05B-2518-C202#EGN

系列：iPendant 示教器（Teach Pendant）

版本定义：#EGN = Engineering（工程型），通用全工艺，区别于 #EMH（物料）、#EAW（弧焊）、#ESW（点焊）等专用版

适配系统：FANUC R-30iA 系列机器人控制器

接口：20 针专用连接器，连接控制柜

生命周期：成熟流通，以原装、翻新、备件为主

二、关键技术参数

1. 显示与操作

屏幕：6.4 英寸彩色 TFT LCD，分辨率 640×480，256 色

操作：薄膜按键 + 触摸辅助

安全组件：顶部急停按钮、侧面3 位使能开关、模式选择开关

扩展：USB 端口（程序备份 / 恢复、固件升级）

2. 防护与物理

防护等级：IP54（防尘防溅，工业现场适用）

外壳：增强工程塑料，抗冲击

尺寸：约 300×250×80 mm

重量：约 4.0 kg

线缆：标配 5m/10m 连接电缆

3. 软件与兼容性

系统要求：R-30iA 软件 V6.20 及以上

功能：示教编程、参数设置、I/O 监控、报警诊断、多窗口图形界面

三、功能与应用特点

工程型通用：#EGN 功能最全，支持全系列机器人调试、高级参数配置、复杂程序开发与系统诊断

安全合规：集成急停 + 使能开关，满足工业安全标准，手动操作保障人员安全

数据管理：USB 接口支持程序备份 / 恢复、固件升级，简化维护

耐用设计：IP54 防护 + 坚固外壳，适应车间粉尘、油污、振动环境

四、安装与使用要点

硬件连接：控制柜断电后，将 20 针插头插入控制器对应接口，固定线缆避免拖拽

模式操作：开机后选择T1（手动低速）/T2（手动高速）/AUTO（自动），手动操作需按住使能开关

维护：定期清洁按键与屏幕；急停 / 使能开关异常立即更换；固件升级前备份程序

五、替代与备件

1. 直接替代

A05B-2518-C202#EMH/EAW/ESW：同硬件，仅软件 / 按键适配不同工艺，可软件切换功能

A05B-2518-C203#EGN：升级款，兼容 R-30iA/R-30iB

2. 易损备件

薄膜按键面板、LCD 屏幕、急停按钮、使能开关、连接电缆

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厦门 福建石屹贸易有限公司》
主营：品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（美国西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)

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⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC

Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯

形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的 现代化的容错控制器

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑾Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列