AK-BX556M电机驱动器

AK‑BX556M 是日本旭工（AK）面向工业自动化的两相混合式步进电机驱动器，定位高精度定位场景，适配 42/57 系列步进电机，提供高输出转矩与细分控制能力；核心参数含峰值电流 5.6A、宽电压 DC24‑70V、多细分可选；目前原厂停产，市场以二手 / 翻新流通，替代优先选同规格步进驱动器或闭环升级方案。以下按标准化维度完整解析。

一、型号定位与解码

制造商：日本旭工（AK，工业自动化步进 / 伺服控制产品线）

系列归属：AK‑BX 系列通用步进电机驱动器（面向中功率步进驱动场景）

型号解析：

AK：旭工品牌标识

BX：步进驱动器系列代号（Basic Xtreme，基础高性能型）

556：核心参数标识（峰值电流 5.6A，与行业 DM556 等同级）

M：版本标识（改良版 / 增强版，优化散热与抗干扰）

核心定位：面向自动化设备、数控机床、点胶机、贴标机等场景，提供开环高精度位置控制，适配 42mm/57mm 两相混合式步进电机，平衡成本与控制精度

二、产品特性

高效功率驱动：支持峰值 5.6A 输出，适配中扭矩步进电机，保障低速高转矩与高速稳定运行

精准细分控制：内置数字细分技术（常见 2/4/8/16/32/64/128/256 细分可选），抑制振动与噪音，提升定位精度

宽压适配设计：DC24V‑70V 直流供电，兼容工业常用 24V/48V 电源，适配复杂现场供电

光电隔离保护：控制信号端光电隔离（5V/24V 兼容），抗 EMI / 浪涌，防止信号干扰与烧毁

全面故障保护：过压、欠压、过流、过热、堵转保护，故障报警输出，保护驱动器与电机

智能电流优化：静止时自动半流 / 全流切换，降低发热与功耗，延长设备寿命

高速响应能力：脉冲响应频率可达 200‑300kHz，适配高速定位与短行程频繁启停

即插即用调试：拨码开关快速设置细分、电流、衰减模式，无需复杂编程

三、关键技术参数（基于同系列与行业同级对标整理）

电气核心参数

适配电机：两相混合式步进电机（42/57 系列，适配轴径≤14mm）

额定电流：连续 3.0A；峰值电流 5.6A（可调，匹配电机额定值）

供电电压：DC24V‑70V（推荐 DC48V，兼顾转矩与效率）

细分设置：2/4/8/16/32/64/128/256 等多档，拨码或电位器设定

控制信号：脉冲 (PUL)、方向 (DIR)、使能 (ENA)；兼容 NPN/PNP 电平（5V/24V）

脉冲响应：最高 200‑300kHz（视细分与电源而定）

衰减模式：自动半流 / 全流（默认静止 1 秒后自动半流）

接口规格

电源接口：直流输入（正负极），带防反接保护

电机接口：A+、A‑、B+、B‑（两相绕组），适配四线 / 六线 / 八线电机

控制接口：

PUL+、PUL‑（脉冲，下降沿有效）

DIR+、DIR‑（方向，高低电平切换）

ENA+、ENA‑（使能，低电平有效，禁用时电流关断）

ALM（报警输出，常开 / 常闭可选）

隔离等级：控制信号端光电隔离 2500VAC，提升抗干扰能力

物理与环境参数

尺寸：约 150mm×80mm×40mm（标准导轨安装尺寸）

安装方式：DIN 导轨安装 / 螺丝固定

散热设计：铝合金外壳 + 自然散热（高负载可加散热片）

工作温度：0°C~45°C（无冷凝）；存储温度：‑20°C~60°C

相对湿度：10%~90% RH（非凝露）

防护等级：IP20（防灰尘，不防水）

认证：CE（符合 EMC / 安全标准）

四、核心功能说明

1. 步进控制核心

脉冲‑位移转换：每输入 1 个脉冲，电机按固定角度步进（细分决定步距角），脉冲数 = 位置，脉冲频率 = 转速

细分驱动：通过绕组电流相位细分，等效减小步距角（例：200 步电机 + 16 细分 = 3200 步 / 转），降低振动、噪音与失步风险

方向控制：DIR 信号高低电平切换电机正反转，与 PUL 同步配合实现精准定位

2. 保护与优化机制

过流保护：输出电流超峰值（5.6A）时，驱动器关断输出，ALM 报警

电压保护：输入电压低于 20V（欠压）或高于 75V（过压）时，自动停机保护

过热保护：内部温度超 75°C 时，逐步降流 / 停机，防止烧毁

堵转保护：电机堵转时，检测电流突变并关断，保护电机绕组

自动半流：电机静止预设时间（如 1 秒）后，电流降至额定 50%，降低发热与功耗

3. 适配与扩展能力

兼容多种电机：适配 42/57 系列两相混合式步进电机（6 线 / 8 线电机需按说明书改接线）

适配多种控制器：PLC、运动控制卡、单片机等，通过脉冲 / 方向信号控制

报警联动：ALM 输出可接入 PLC / 指示灯，实现故障自动停机与报警提醒

五、安装与操作指引

安装准备

兼容性核对：确认电机为两相混合式，额定电流≤5.6A，适配 42/57 规格

工具准备：螺丝刀、万用表、导轨、散热片（高负载）

安全规范：断电操作；防止静电（接地或防静电手环）；电源正负极严禁接反

机械安装

导轨安装：卡入 35mm DIN 导轨，固定卡扣

螺丝固定：用 M4 螺丝固定于平整金属板，确保散热良好

散热优化：高负载 / 高温环境加装散热片，避免覆盖遮挡

电气接线（断电操作，按顺序）

电源接线：接入 DC24‑70V，确认正负极（V + 接正，V‑接负）

电机接线：

4 线电机：A+、A‑接绕组 A；B+、B‑接绕组 B

6/8 线电机：按说明书接中心抽头（通常悬空或短接）

控制信号接线（NPN/PNP 匹配 PLC 输出）：

PUL+、DIR+、ENA+：接信号电源正（5V/24V）

PUL‑：接 PLC 脉冲输出

DIR‑：接 PLC 方向输出

ENA‑：接 PLC 使能输出（可不接，默认使能）

ALM：接 PLC 输入或报警指示灯

参数设置（拨码开关，出厂默认 16 细分 / 3.0A）

电流设定：拨码选择输出电流（1.0‑5.6A 可调），不超过电机额定电流

细分设定：拨码选择细分（2/4/8/16/32/64/128/256），精度需求高选高细分，速度优先选低细分

衰减模式：按需选择自动半流 / 全流（常规选自动半流）

调试与试运行

空载测试：

上电，确认无报警（ALM 不亮）

发送单脉冲，确认电机微动与方向正确

逐步提升脉冲频率，观察运行平稳性（无明显振动、噪音）

负载调试：

连接负载，测试定位精度与响应

若失步，适当提升电流或细分，检查机械阻力

故障排查：

报警 (ALM 亮)：断电检查接线、电压、电流、电机绕组

方向反：调换 A+/A‑或 B+/B‑（保持一组不变，调换另一组）

振动大：提升细分，降低启动 / 停止加速度