2094-BM02-S单轴伺服轴模块

2094‑BM02‑S 是罗克韦尔 Kinetix 6000 系列 400/460VAC 单轴伺服轴模块，持续电流 10.3A、峰值 14.6A、集成 STO 安全功能（SIL3/PLe），适配多轴伺服系统，2023 年 12 月 31 日已停产（EOL），官方推荐工程替代为 2198‑D032‑ERS3。

产品特性

安全与性能：内置 Safe Torque‑Off（STO），满足 SIL3/PLe；电流环 1300Hz、速度环 500Hz、PWM 4kHz，动态响应快，适配快速加减速场景。

电气与集成：400/460VAC 三相输入，直流母线 650VDC；单宽模块，每 8 轴电源轨最多挂 7 个；兼容 Kinetix 6000 多轴系统，支持轴同步与电子齿轮。

通信与编程：与 ControlLogix/CompactLogix 通过 SERCOS 接口通信；用 Studio 5000 Logix Designer 编程，支持位置 / 速度 / 转矩三环控制。

工业适配：IP20 防护，工作 0–55℃，适配机床、包装、物料搬运等高精度运动控制；内置过流 / 过热 / 过压保护，效率 98%。

技术指标

项目参数

型号2094‑BM02‑S

系列Kinetix 6000 单轴轴模块

额定电压400/460VAC 三相；直流母线 650VDC

电流规格持续 10.3A（rms），峰值 14.6A（正弦 0‑pk）

功率等级约 6.6kW（适配电机）

安全功能STO（SIL3/PLe）

控制环带宽电流环 1300Hz，速度环 500Hz

PWM 频率4kHz

效率98%

散热93W

重量约 2.54kg（5.6lbs）

尺寸单宽模块，适配标准 Kinetix 6000 安装轨

生命周期与替代方案

生命周期状态：已停产（Discontinued），2023 年 12 月 31 日终止销售；原厂无新品，仅备件 / 翻新渠道可购，维修服务按库存执行Rockwell Automation。

替代 / 升级路径

官方工程替代：2198‑D032‑ERS3（Kinetix 5700 系列 15A 轴模块，兼容 Studio 5000，支持 STO，性能与安全升级）Rockwell Automation。

同系列备件：2094‑BM02‑S 库存备件，适合短期维持旧系统。

功率匹配替代：2094‑BM03‑S（20A 持续）、2094‑BM01‑S（5A 持续），需核对母线与通信兼容性。

系统升级：全套迁移至 Kinetix 5700，提升能效与诊断能力，适配新一代伺服电机（如 VPL 系列）。

操作指引要点

安装与接线：断电安装，模块导轨与电源轨匹配；动力线与编码器线分离布线，抑制 EMI；STO 安全回路需独立接线并符合 SIL3 规范。

配置与编程：用 Studio 5000 配置轴参数、电流 / 速度 / 位置环增益、STO 使能逻辑；SERCOS 接口需设置通信速率与同步模式。

调试与优化：监控母线电压、轴电流、温度；优化三环参数抑制振动，验证 STO 功能触发与复位逻辑，确保安全合规。

维护与备件：定期检查模块温度与风扇状态；备份配置；故障优先排查电源、通信与安全回路；备件建议按 2198‑D032‑ERS3 提前备货。

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⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑾Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列