MPL-B540K-MJ72AA低惯量伺服电机

MPL‑B540K‑MJ72AA 是罗克韦尔 Allen‑Bradley Kinetix MP 系列低惯量伺服电机，460VAC、5.4kW、4000rpm、19.4Nm 持续转矩，带多圈绝对 Hiperface 编码器、SpeedTEC DIN 直角可转接头，无抱闸，165mm 法兰，适用于高速精密机床、包装、印刷、自动化产线，当前为活跃在产状态（非 EOL）。

产品特性

低惯量高速：转子惯量 0.00147 kg・m²，加速 / 减速响应极快，适合频繁启停、高动态轨迹跟踪；4000rpm 额定转速，支持 0–400Hz 宽频控制。

反馈与通信：多圈绝对式 Hiperface 编码器（128 Sin/Cos），断电不丢位置；SpeedTEC DIN 直角 180° 可旋转接头，快速插拔，布线灵活；兼容 Kinetix 5700/5600 等伺服驱动器。

工业防护：IP66 外壳，轴键无轴封，IEC 公制法兰（Type FF）；工作温度 0–40°C，存储−40–70°C，抗振动 / 冲击，满足严苛工业环境。

无抱闸设计：MJ72AA 后缀对应无制动，降低成本与功耗，适合无需驻车 / 应急制动的工况；可选加装外部制动器。

全球认证：CE、UL、CUL、KC 认证，支持全球工业电网与合规要求。

技术指标

项目参数

型号MPL‑B540K‑MJ72AA

额定电压460 VAC（400V 级）

额定功率5.4 kW

额定转速4000 rpm

持续转矩19.4 N·m

峰值转矩48.5 N·m

持续电流20.5 A

峰值电流60 A

转子惯量0.00147 kg·m²

法兰尺寸165 mm（IEC 5 号）

叠高101.6 mm（4 英寸）

编码器多圈绝对 Hiperface（128 Sin/Cos）

连接器SpeedTEC DIN，直角 180° 旋转

抱闸无（No Brake）

防护等级IP66

工作温度0–40°C

重量约 15 kg（33 lbs）

生命周期与替代方案

生命周期状态：Active（在产可订），罗克韦尔原厂有正规供货渠道、维修服务；暂无官方 EOL 计划Rockwell Automation。

替代 / 升级路径

同系列微调：MPL‑B540K‑MJ74AA（带 24VDC 抱闸，适合垂直轴）；MPL‑B540K‑MN72AA（不同接头 / 密封）。

新一代替代：Kinetix VPL 系列（如 VPL‑B540K‑MJ72AA），兼容驱动器，部分性能与能效优化；

功率 / 转速替代：MPL‑B420K（4.2kW）、MPL‑B640K（6.4kW）同法兰不同叠高。

实物图片

操作指引要点

安装：断电安装，法兰面清洁密封；编码器电缆与动力电缆严格分离布线，避免 EMI；严禁敲击轴端，防止编码器损坏。

配置：用 Studio 5000 Motion Analyzer 配置电机 - 驱动器匹配，设置电流限幅、转矩限幅、惯量比、滤波器；编码器需执行寻零 / 多圈初始化。

调试：通过驱动器面板或软件监控转速、转矩、电流、位置误差；优化 PID 与前馈参数，抑制振动，确保轨迹精度。

维护：定期检查接头紧固与 IP66 密封；避免超温 / 过载；备份驱动器配置；编码器故障优先检查接线与接地，必要时返厂校准 / 更换。