1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z伺服电机

1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 是西门子 SINAMICS 1FK7 紧凑型同步伺服电机，属于高动态、低惯量、高防护等级的标准伺服电机，广泛用于机床、包装、纺织、印刷、机器人等高精度运动控制场合。

一、型号核心解析

1FK7：西门子紧凑型同步伺服电机系列

100：法兰规格 100 mm

5A：额定转速 3000 rpm

Z91：带增量式编码器（2500 S/R，TTL 方波）

1ZZ9：标准机械 / 电气配置

-Z：代表有选项代码扩展（如抱闸、特殊出线、特殊轴伸等，需结合完整选型表确认）

二、关键技术参数（典型值）

额定功率：约 2.8 kW

额定转速：3000 rpm

最大转速：5000 rpm

额定扭矩：约 9 N·m

最大扭矩：约 27 N·m

法兰尺寸：100 mm

轴径：22 mm

编码器：2500 线增量编码器（TTL，A/B/Z 相）

防护等级：IP65（标准）

冷却方式：自冷

适配驱动：SINAMICS S120、S210 等伺服驱动器

三、结构与安装

结构形式：紧凑型、低惯量、高动态

安装：标准 B5 法兰安装

出线方式：圆形连接器 / 直出线（依选项而定）

轴伸：标准光轴，可配键槽（依选项）

四、典型应用

数控机床进给轴

包装机械、印刷机械

纺织机械、橡塑机械

自动化生产线、机器人关节

高精度定位与速度控制场合

五、状态与替代

该型号属于现役标准型号，可正常订货与替换

同性能直接替代：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 同规格升级版本

如需更高性能 / 更高防护 / 更高转速，可升级为 1FK7 高配版本 或 1FK2 系列