PERCEPTRON916-4128激光数字轮廓传感器

PERCEPTRON 916‑4128 是 Perceptron 公司 916 系列的激光数字轮廓传感器，用于工业自动化中的 3D 轮廓检测与尺寸测量，适配汽车制造、航空航天、电子等行业的在线检测与离线质量控制，提供亚毫米级测量精度、每秒 64,000 点测量速率与 RS‑422 数字通信，已停产 (EOL)，推荐升级至 Perceptron Helix 系列智能扫描传感器或 V7 CMM 激光扫描仪，保障长期技术支持与更高扫描性能，适配现代工业检测需求。

一、产品特性

核心定位：916 系列激光数字轮廓传感器，用于工业自动化中的 3D 轮廓检测、尺寸测量、间隙与平面度分析，适配汽车车身制造、航空航天部件检测、电子元件装配等高精度测量场景，提供非接触式、高速、高精度的表面轮廓采集与分析能力，保障产品质量控制与生产流程优化。

测量性能：采用固态激光技术，测量精度达 **±0.04mm**，深度测量范围 100mm，测量速率64,000 点 / 秒，适配中小尺寸工件的高精度轮廓检测，满足在线生产与离线质量控制的测量需求。

光学系统：集成高分辨率 CCD 相机与红色安全激光源（Class II 人眼安全），激光线宽度适配不同测量距离，提供均匀稳定的激光轮廓，保障测量数据的准确性与可靠性。

通信能力：内置RS‑422 数字通信接口，支持与 PLC、上位机或测量系统控制器实时数据传输，适配工业网络架构，便于系统集成与数据交换，支持多传感器协同工作。

兼容性：专为工业自动化测量系统设计，适配 Perceptron ScanWorks 软件平台，支持与 PCMM（便携式三坐标测量机）或固定 CMM 集成，提供完整的 3D 扫描与检测解决方案，简化系统设计与调试。

工业防护：工作温度范围 10 至 40℃，5‑95% 非冷凝湿度，IP64 防护等级，抗电磁干扰能力强，通过 CE、UL 认证，适配恶劣工业环境，保障传感器长期稳定运行。

物理特性：标准工业传感器尺寸（约 114×100×80mm），重量约 456g，适配 CMM 或机器人安装，安装便捷，无需复杂工具，与测量系统无缝集成。

二、技术指标

参数类别具体规格

厂商 / 型号Perceptron Inc. 916‑4128（916 系列激光数字轮廓传感器）

产品类型非接触式激光轮廓传感器，用于 3D 轮廓检测与尺寸测量

激光源红色安全激光（Class II 人眼安全），波长 635nm，功率 < 1mW

测量精度±0.04mm（亚毫米级测量精度），重复精度 ±0.02mm

测量速率64,000 点 / 秒，适配在线高速检测场景

测量范围深度测量范围 100mm，适配中小尺寸工件检测

视场范围适配不同测量距离，激光线长度可调节

通信接口RS‑422 数字通信接口，支持实时数据传输，波特率可选（9600‑115200bps）

工作环境温度 10 至 40℃，湿度 5‑95%（非冷凝），IP64 防护等级

物理尺寸约 114×100×80mm（长 × 宽 × 高），适配 CMM 或机器人安装

重量约 456g，便于安装与移动测量

LED 指示灯电源（PWR）、运行（RUN）、数据传输（DATA）、激光发射（LASER），快速显示传感器工作状态

认证CE、UL 工业安全认证，符合 ISO 10360 测量标准

安装方式适配 CMM 测头接口或机器人法兰安装，支持快速更换与校准

三、功能说明

轮廓采集：通过激光线投射与 CCD 相机采集，获取工件表面 3D 轮廓数据，提供高精度的点云数据，适配复杂形状工件的轮廓检测，如汽车车身、航空部件、电子元件等，保障产品尺寸符合设计要求。

尺寸测量：实时计算轮廓数据中的关键尺寸，如长度、宽度、高度、直径、角度等，支持自动公差判断，适配在线生产中的 100% 质量控制，减少人工检测成本，提升生产效率。

间隙与平面度分析：用于汽车制造中的车身间隙与平面度测量，航空航天部件的表面平整度检测，提供直观的测量结果与偏差分析，保障装配精度与产品外观质量。

数据通信：通过 RS‑422 接口将测量数据传输至上位机或 PLC，支持与 Perceptron ScanWorks 软件平台无缝集成，提供数据可视化、分析与报告生成功能，适配工业自动化的质量控制流程。

自动校准：支持定期自动校准，保障测量精度长期稳定，适配工业生产环境的温度变化与机械磨损，减少维护成本，提升测量系统可靠性。

多传感器协同：支持多传感器同步工作，适配大型工件的分段扫描与整体轮廓重建，提供完整的 3D 测量解决方案，满足复杂工业检测需求。

四、操作指引

安装流程

断电状态下，选择合适安装位置（CMM 测头接口或机器人法兰），确保安装牢固，预留测量空间。

将传感器固定在安装座上，连接电源（24VDC）与通信线（RS‑422），确保接线牢固，绝缘良好，使用屏蔽电缆减少电磁干扰。

连接至测量系统控制器或上位机，确保通信参数匹配（波特率、数据位、校验位等）。

接通电源，检查传感器 LED 指示灯，电源灯常亮、运行灯闪烁表示传感器正常启动，激光灯亮表示激光源正常工作。

进行初始校准：使用标准校准块，通过 ScanWorks 软件执行校准程序，确保测量精度符合要求。

组态与调试

使用 Perceptron ScanWorks 软件，建立与传感器的通信连接，配置测量参数（激光功率、曝光时间、测量速率等），适配工件材质与表面特性。

设置测量区域与关键尺寸，定义公差范围，支持自动公差判断与报警功能，适配在线质量控制流程。

测试测量功能：扫描标准工件，验证测量数据的准确性与重复性，调整参数至最佳状态，确保符合设计要求。

配置数据输出：设置测量数据的输出格式与传输频率，支持与 MES 系统或 ERP 系统集成，实现数据追溯与分析。

日常操作与维护

定期检查传感器镜头，清洁表面灰尘与污渍，使用专用镜头清洁布与清洁剂，避免划伤镜头，影响测量精度。

定期执行校准程序，使用标准校准块验证测量精度，确保传感器长期稳定运行，减少测量误差。

检查通信网络状态，确保数据传输稳定，定期监测测量数据的一致性，避免通信干扰导致数据丢失。

故障处理：激光灯不亮时检查激光源与电源；测量数据异常时检查校准状态与镜头清洁度；通信故障时检查通信参数与接线，必要时更换传感器模块。

五、优势特征

非接触测量：激光轮廓测量技术，避免接触式测量对工件表面的损伤，适配软质材料或高精度表面的测量，提升产品质量，减少废品率。

高速高精度：64,000 点 / 秒测量速率 +±0.04mm测量精度，适配在线生产的高速检测与离线质量控制的高精度测量，平衡效率与精度需求。

工业级防护：IP64 防护等级 + 宽温设计 + 抗电磁干扰能力，适配汽车制造、航空航天等恶劣工业环境，保障传感器长期稳定运行，减少因传感器故障导致的停机风险。

无缝集成：与 Perceptron ScanWorks 软件平台无缝集成，支持与 CMM 或机器人系统协同工作，无需额外编程，简化系统设计与调试，降低工程成本。

数据可视化：通过 ScanWorks 软件提供直观的测量结果与偏差分析，支持报告生成与数据追溯，适配工业自动化的质量控制流程，提升生产管理效率。

安全可靠：Class II 人眼安全激光源，保障操作人员安全，适配工业生产环境的安全规范，减少安全风险。

六、生命周期

当前状态：已停产 (EOL)，Perceptron 公司已停止生产与销售 916 系列传感器，916‑4128 型号市场上仅有二手、翻新设备与库存备件流通。

支持情况：原厂技术支持与备件供应已终止，目前主要依靠第三方维修服务商提供维护与备件支持，部分供应商提供 30‑90 天质保。

供应预测：备件库存持续减少，价格波动较大，长期供应稳定性差，可能面临维修周期延长或无法维修的风险，适配 916 系列的 ScanWorks 软件旧版本也逐步淘汰。

过渡策略

短期：维护现有系统，储备关键备件（如镜头、激光源），选择第三方维修服务，延长设备使用寿命，通过 ScanWorks 软件定期备份测量程序与数据，防止数据丢失。

中期：升级至Perceptron V7 CMM 激光扫描仪，提供更高测量精度（±0.02mm）、更快测量速率（100 万点 / 分钟）与更丰富通信功能（以太网），适配现有 CMM 系统，支持平滑迁移。

长期：新项目直接采用Perceptron Helix 系列智能扫描传感器，集成 MEMS 技术，支持可编程激光线数量、密度与扫描体积，无需物理移动传感器即可完成复杂工件扫描，适配工业 4.0 与智能制造需求，平衡投资回报与系统可持续性，提供完整技术支持与备件供应。

七、可替代型号

同品牌升级替代（首选）

Perceptron V7 CMM 激光扫描仪：测量精度 ±0.02mm，测量速率 100 万点 / 分钟，深度测量范围 150mm，支持以太网通信，适配 CMM 系统，目前仍有供应，支持完整技术服务。

Perceptron Helix 系列智能扫描传感器：集成 MEMS 技术，可编程激光线，测量速率 280 万点 / 分钟，支持多传感器协同，适配汽车制造、航空航天等复杂检测场景，提供更高性能与灵活性。

Perceptron ScanWorks V3 3D 扫描器：测量速率 100 万点 / 分钟，适配便携式三坐标测量机，提供非接触式、高速、高精度的 3D 扫描与检测解决方案，适合现场服务与移动测量。

功能替代方案

Hexagon Optiv Scan 系列激光扫描仪：适配 Hexagon 三坐标测量机，提供 ±0.01mm 测量精度，支持高速扫描与多传感器协同，适合跨品牌系统改造，提供丰富功能与技术支持。

Keyence IL‑600 系列激光位移传感器：测量精度 ±0.01mm，测量范围 50‑500mm，支持 RS‑485 通信，适配电子元件、汽车部件等高精度测量场景，提供长生命周期与技术支持。

通用工业检测替代

Micro‑Epsilon scanCONTROL 2900 系列激光轮廓传感器：测量精度 ±0.01mm，测量速率 500 万点 / 秒，支持以太网通信，适配高速在线检测场景，提供高可靠性与技术支持，适合关键控制系统。

Omron ZX‑T 系列激光位移传感器：测量精度 ±0.02mm，测量范围 10‑300mm，支持 RS‑485 通信，适配工业自动化的尺寸测量与轮廓检测，提供长生命周期与技术支持，适合中小型企业应用。

总结语

PERCEPTRON 916‑4128 作为 Perceptron 公司 916 系列的核心激光轮廓传感器，以 **±0.04mm 测量精度、64,000 点 / 秒测量速率、非接触测量与工业级防护能力，成为工业自动化中 3D 轮廓检测与尺寸测量的可靠解决方案，适配汽车制造、航空航天、电子等高精度测量场景，保障产品质量控制与生产流程优化。其高速高精度、非接触测量与数据可视化特性，适配恶劣工业环境，减少停机风险，提升生产效率。但该产品已进入EOL 状态 **，原厂支持与备件供应受限。对于现有用户，建议优先升级至Perceptron V7 CMM 激光扫描仪，适配现有 CMM 系统扩展；系统改造可选择 Helix 系列智能扫描传感器，支持现代通信与控制需求；新项目应直接选用 Perceptron Helix 系列或 V7 CMM 激光扫描仪，适配工业 4.0 与智能制造需求，平衡投资回报与系统可持续性，确保工业检测系统的高效、安全与可靠运行。