AX9000GS单轴伺服驱动器

AX9000GS 是日本 CKD 公司 ABSODEX 系列的 GS 型单轴伺服驱动器，适配 AX 系列伺服电机，用于脉冲指令定位 / 速度控制，支持 200-230VAC 供电，具备位置 / 速度 / 扭矩三闭环控制与多段速功能，适合中小型自动化设备的精准运动控制，当前为成熟稳定型号，可由 AX9000GS-K 等升级型号替代。以下从多维度详细说明并附总结语：

一、产品特性

多模式运动控制：支持位置 / 速度 / 扭矩三闭环控制，适配脉冲串指令（CW/CCW 或脉冲 + 方向），兼容 PNP/NPN 输入，适配 PLC 脉冲控制场景。

适配性强：适配 AX 系列伺服电机，兼容增量式 / 绝对值编码器反馈，支持多段速、JOG、单段运行等模式，满足多样化运动需求。

可靠电气防护：200-230VAC 供电，内置过流、过压、过热、欠压、电机缺相保护，适配工业电磁环境，保障设备安全。

诊断与通信：LED 状态指示与 7 位半数码管显示，故障快速定位；RS232 接口支持参数配置与数据监控，适配本地调试与上位机通信。

环境适配：IP20 防护，工作温度 0-40℃，抗振动 10-500Hz，适配工业控制柜安装，适配一般工业环境。

二、技术指标

参数类别详细参数

供电规格200-230VAC（-10%~+10%），50/60Hz，单相，额定电流按适配电机功率匹配

控制模式位置（脉冲指令）、速度、扭矩三闭环，支持多段速、JOG、MDI、单段运行

指令输入脉冲串（CW/CCW 或脉冲 + 方向），PNP/NPN 可选，适配 PLC 脉冲输出

反馈适配增量式 / 绝对值编码器，支持变形正弦（MS）、变形等速（MC）等编码器信号

保护功能过流、过压、过热、欠压、电机缺相、编码器异常保护，故障自动停机

通信接口RS232（参数配置 / 监控），无现场总线（基础款，部分升级型号支持 CANopen 等）

环境与机械工作温度 0-40℃，存储温度 - 10~60℃，相对湿度 20%-85%（无凝露），重量约 2.09kg

三、功能说明

运动控制执行：接收 PLC 脉冲指令，通过三闭环算法输出稳定电流，驱动 AX 系列伺服电机实现精准位置 / 速度 / 扭矩控制，适配点胶、分拣、定位等设备。

指令与模式切换：支持脉冲串定位、速度 / 扭矩模式，通过输入端子切换运行模式，适配复杂运动流程。

状态监控与诊断：LED 与数码管实时显示电源、运行、故障状态，RS232 接口上传参数与报警信息，快速定位故障。

参数配置：通过 RS232 接口或对话终端设定加速度、减速度、定位精度等参数，适配不同负载与运动需求。

安全防护：多维度电气保护，故障时切断输出，防止设备损坏与人员伤害。

四、操作指引

安装与接线

固定于控制柜导轨，连接 200-230VAC 电源、电机动力线与编码器线，按端子定义接入 PLC 脉冲 / 方向信号与 I/O 控制信号。

检查接线正确性，避免电源、电机线接反，编码器线屏蔽层接地，降低干扰。

参数配置

通过 RS232 连接上位机，使用 CKD 配置软件设定控制模式、脉冲分辨率、加减速、保护参数，保存并下载至驱动器。

调试 JOG 模式，确认电机转向与速度正常，再切换至自动模式测试定位精度。

调试与维护

测试定位精度与响应速度，异常时调整滤波参数或 PID 参数，优化运动性能。

故障时通过 LED 与数码管查看报警代码，排查接线、参数或硬件故障，更换故障部件恢复运行。

五、优势特征

精准控制：三闭环算法 + 脉冲指令定位，适配中小型设备的高精度运动需求，定位误差小。

可靠稳定：完善电气保护 + 环境适配，适配工业场景，MTBF 高，保障长期稳定运行。

易维护：LED + 数码管诊断 + RS232 通信，故障快速定位，参数配置便捷，降低维护成本。

适配灵活：兼容 AX 系列电机与 PLC 脉冲控制，适配多种自动化设备，应用范围广。

成本友好：成熟技术 + 稳定供货，适配中小型项目预算，性价比高。

六、生命周期与可替代型号

生命周期

发布时间：2000 年代，属 ABSODEX 系列经典伺服驱动器。

当前阶段：成熟稳定，原厂持续供应备件与技术支持，部分升级型号（如 AX9000GS-K）已推出。

替代趋势：逐步向带总线通信（如 CANopen）、更高防护等级的新型号过渡。

可替代型号| 替代型号 | 品牌 | 核心优势 | 适配场景 || ---- | ---- | ---- | ---- ||AX9000GS-K|CKD|PNP I/O 规格，增强诊断，适配现代 PLC 输入，升级兼容原电机 | 新项目升级或备件替换 ||AX9000GS-J1|CKD | 适配特定 AX 系列电机，优化参数，提升控制精度与响应速度 | 原型号电机配套升级 || 第三方兼容驱动器 | 如台达、松下 | 成本更低，支持脉冲指令，适配 AX 系列电机，备件替代 | 预算敏感的存量系统维护 |

七、总结语

AX9000GS 以精准三闭环控制、完善保护与易维护特性，成为中小型自动化设备（如点胶机、分拣线、定位平台）的可靠伺服驱动选择，适配 PLC 脉冲控制场景。当前处于成熟稳定阶段，选型时优先考虑 CKD 升级型号以保障长期支持，存量项目可选用第三方兼容产品控制成本，同时需注意电机匹配、参数配置与接线规范，确保系统稳定运行。

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⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑾Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列