霍克EV24-60锂电池/WiFi蓝牙连接通讯协议定义说明

霍克EV24-60锂电池/WiFi蓝牙连接通讯协议定义说明

霍克锂电池 EV24-60 1.0 版本

接口定义 讲解图

COM只做测试用。

霍克EV24-60锂电池/WiFi蓝牙连接通讯协议定义说明

　　霍克锂电池EV系列

　　霍克24V、48V磷酸铁锂电池

　　标称电压：24V/48V标称容量：20-200AH使用温度：充电0～45℃，放电-20～60℃应用领域：AGV、移动机器人、工业机器设备、应急电源等

　　订货型号标称电压（V）容量（Ah）尺寸

　　（mm）重量

　　(Kg)

　　霍克EV24-30 25.6V 30 390*199*130 9

　　霍克EV24-40 1.0 25.6V 40 315*237*165 17.5

　　霍克EV24-40 2.0 25.6V 40 527*155*170 17.5

　　霍克EV24-60 1.0 25.6 60 333*241*214 25

　　霍克EV24-60 2.0 25.6 60 325*237*187 25

　　霍克EV24-80 25.6 80 356*335*216 29

　　霍克EV24-100 25.6 100 356*335*216 34

　　霍克EV24-120 25.6 120 400*275*248 41.5

　　霍克EV24-200 25.6 200 551*210*433 65

　　霍克EV48-20 48 20 315*237*165 17.5

　　霍克EV48-30 48 30 380*238*202 21.4

　　霍克EV48-40 48 40 356*335*216 32

　　霍克EV48-50 48 50 788*170*170 36

　　霍克EV48-60 1.0 48 60 567*241*226 40

　　霍克EV48-60 2.0 48 60 430*350*216 40

　　霍克EV48-100 48 100 614*346*202 65

　　霍克EV48-160 48 160 606*456*255 86.5

　　霍克EV48-180 48 180 600*275*517 95

　　霍克EV48-200 48 200 700*555*294 130

　　霍克电池规格可定制，更多资料联系霍克电池王泽龙。

　　霍克电池类型：磷酸铁锂电池

　　最大充电电流：2C

　　最大放电电流：2C

　　瞬间放电电流：3C

　　放电截止电压：23.6V/43.5V

　　充电温度：0～45℃

　　放电温度：-20～60℃

　　存储温度：-20～60℃

　　温度保护：65℃±5℃

　　电池外壳：钣金外壳

　　端口设计：异口

　　锂电保护：短路保护，过充保护，过放保护，过流保护，温度保护等

　　通讯接口：485、CANOPEN、CAN、AO(0-5V代表0-100%)、DO（2路）、DI等

　　应用领域：AGV、移动机器人、工业机器设备、应急电源等

　　产品特点

　　快速充电：支持2C快充，最快半小时可充满。

　　防呆插头：充电放电采用不同的插头规格可避免插错。

　　端口设计：充放电异口设计，支持边充边放，互不打扰。

　　自研BMS：

　　用于移动机器人的电池管理系统，具有丰富的通讯接口。

　　可实现故障数据记录存储导出功能。

　　控制系统极低功耗设计。关机状态30uA，开机状态30mA

　　支持各种非标功能定制。

　　环保且寿命长：采用汽车级别动力磷酸铁锂电芯，循环寿命高，符合低碳、节能、环保价值理念；

　　专业设计：通过冷轧钣金外壳内部填充防震结构设计，达到强散热，高安全，高可靠的要求。

　　霍克AGV电池型号选择

　　AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电系列，需要根据不同的应用场景和需求判断。

　　1.霍克电池类型的选择

　　用于AGV小车上的霍克电池有两种：铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX/EV48-XX。(XX表示电池容量)详细的电池参数表请咨询我司。

　　霍克铅酸电池每只单体电压为12V，通过串联组成24V或者48V电池组。可选择的容量为18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，150AH，180AH，200AH，250AH;

　　铅酸电池最大允许10C以上的放电电流，常放电电流为0.5C;最大充电电流为0.2C，放空的电池充电一般要10-12小时。通常用于简单的AGV小车，生产节拍不是很紧凑的应用场景。由于充电时间长一般需要专人管理电池充电，每台AGV小车需要配两套电池(一备一用)。

　　霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的应用最为广泛。可选择的容量为10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池尺寸比较灵活，可以根据AGV小车电池仓空间进行尺寸定制，能量密度相对铅酸电池高，同样体积情况下，可以存储更多的电量，续航更持久。同时支持快速充电，标准霍克锂电池可以达到2C充电，定制最大可以做到5C充电。标准放电为0.5C，最大支持2C放电。

　　由于霍克锂电池具备快充的功能，常用于自动化程度要求较高的场景，现场无专人管控电池的充电，AGV系统自动采集电量信息，根据不同的状态，自动匹配电池充电时间和充电电流，使AGV小车工作效率最大化。一般采用浅充浅放的形式工作，小车每运行一个周期电池电量基本保持不变，可以实现长时间自动运行，无人值守。

　　2.霍克电池的容量的选择

　　电池容量选择有两个指标：负载功率(W)和连续运行时间(T)。

　　工作电流A=功率W/电池标称电压

　　需要的电池容量=工作电流A*连续运行时间T

　　(注：铅酸电池电压根据标称电压24V或者48V计算，锂电池标称电压24V电池按照25.6计算，48V锂电池按照48V计算。)

　　3.霍克电池特殊功能说明

　　霍克锂电池可以根据不同的应用要求进行尺寸定制和功能定制。

　　霍克锂电池内含电池管理系统(BMS)，具有过充、过放、过温、过流等保护功能，同时内部计算剩余电量(SOC)，可以实时反馈给AGV小车，支持RS485通讯、CANopen通讯，电量AO输出，电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互接口获取电池状态信息，同时根据要求控制电池，实现智能化管理。

　　针对AGV自动在线充电，霍克提供整套解决方案，包含在线充电站，侧充机构，接触式刷板刷块，无线通讯模块等。