霍克锂电池EV24-60电芯内部结构

霍克锂电池EV24-60电芯内部结构

　　HAWKER霍克AGV小车锂电池的工作原理

　　霍克AGV小车锂电池的工作原理

　　AGV小车锂离子电池是将锂离子用于驱动汽车的内部电源，因此对环境要求非常苛刻，它可以承受非常大的负载。在此基础上，它的体积小、重量轻、输出功率高，是对 AGV小车动力要求较低的一种电池。AGV小车锂电池一般采用两种电池，即三元锂电芯和磷酸铁锂电芯。三元锂电芯容量大，在充放电过程中可以迅速释放出容量，而磷酸铁锂电芯则是以铅酸为主储能的三元锂电芯，能量密度高、循环寿命长并且对环境要求低。磷酸铁锂电芯由于其结构特点，体积小不易损坏、抗电压能力强、热失控系数低等特性非常适合作为 AGV小车使用。

霍克锂电池EV24-60电芯内部结构

　　1. AGV小车锂电池在充电过程中，当有电流流过时，就会出现放电的现象，放电后的磷酸铁锂动力电池还会继续工作。

　　当电流流过时，在正负极间会形成电离气体，从而使充放电反应迅速进行。当电流流过时即充电完成，若经过一定时间后，电流仍未达到放电前的放电状态，此时就进入了循环过程。充电中若过电流会导致充放不平衡，极有可能在充电中发生爆炸事故。锂电池正常的电池循环寿命在8~10年左右。这与锂电池工作电压及充放电特性密切相关。通常情况下我们需要将充电过程分为三个阶段：一是充电前先将直流电源接通;二是充放操作前用直流电源加至电池初始端;三是充放电完成后则关闭直流电源。

　　2.随着时间和负载的增加，蓄电池放电后就会出现短路现象。

　　如果充放电后仍未恢复电容量，则蓄电池是在正常的充放电过程中突然失效。这种失效的原因很多，可能是蓄电池内部电解液密度不够或蓄电池内部短路。如果在蓄电池中加入过多的电解液或电池组中加入液体电解液则会使放电产生不良的反应。充放电后电解液中的离子密度下降，电极片间的电阻增大，极板对电解液的吸收量增加，最终造成蓄电池的容量降低。当蓄电池的容量下降到一定程度时，蓄电池可能不能继续工作，这时只需重新调整蓄电池的电解液质浓度即可完成充放电环节了。在正常的条件下，如果电池能保持良好的充放电状态，那么就不会出现以上的故障。

　　3.当蓄电池持续充电一个周期后，它内部又会出现一些不均匀的放电现象。

　　当这个时候，电池内部的电流开始增加，它的负极和正负极之间的电阻也逐渐增大，负极上的放电电流与正极上的流变性也不断增加。这就是电池内部的不均匀放电现象。电池充电时内部的不均匀放电，是指因某一因素而造成的这种现象，这种情况多发生于充放电的间隙时间的延长及充电质量较差和频繁充电的时候。当这种现象出现时，可以使用以下方法来排除:(1)增大直流母线电压：通过增大直流母线电压来增加充放电间隙。(2)调整正极板间的间距：使用调整正极板与负极板之间的间距方法：使蓄电池通过调整正极板与负极板之间的间隙值来改变正极板间的间距。

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随着工业设备自动化的发展，AGV市场迎来了发展的机遇，AGV的充电方式也多种多样，归结起来大致可以分成4种方式，具体介绍如下：

　　一、按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

　　随机充电：即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

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　　图一：(便携式全自动充电机)

　　全周期充电：则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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　　二、按充电区域可分为：在线充电和离线充电

　　在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

　　离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

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　　图二(地充充电站)

　　三、按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

　　当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

　　更换电池充电：即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。

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　　图三：锂电池组

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　　但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。

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　　图四：全自动充电站

　　自动充电：即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

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　　图五(自动伸缩侧充充电站)

　　四、按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

　　接触式充电：即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

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　　图六刷板、刷块(自动充电链接装置)

　　无线充电：即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。

　　现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合AGV使用。

霍克锂电池EV24-60电芯内部结构

　　霍克专业制作各类智能充放电装置，可以为客户提供各种充电方式的充电站、电池组、自动充电链接装置，希望我们可以共同努力，满足客户的不同需求。

霍克锂电池

霍克HAWKER EV系列动力电池，是先进水平的磷酸铁锂（LiFePO4）动力电池系统。具有能量密度高、循环寿命长、充放电性能优良、温度性能好，是新一代高安全性、高可靠性的绿色电源。

该系列电池是采用最新开发的电池管理系统（BMS），专门针对移动机械设备、在线充电和无线充电而设计生产的动力电池，具有先进的电池自管理、通讯、报警和短时快充功能齐全。

详情联系：王泽龙

霍克锂电池EV24-60电芯内部结构

产品特点

● 优良的充放电过压和欠压保护

● 提供模拟量输出AO，SOC模拟量输出0～5V，方便用户监控电量

注：SOC只能作为参考，不能作为决定。

● 提供高效的无源均衡系统

● 充放电均有短路保险

● 面板LED电源、系统状态显示

● 接口丰富，通过数字IO和485接口实现信息交换

● 专业的工业设计和选材，在恶劣的工业环境中可持续工作

● 支持大功率充放电，满足各种不同工况的需求

● 宽温工作环境条件，-20度-60度

● 体积小

● 支持定制

 尺寸规格

类型

电池尺寸

长*宽*高（mm）

充电持续电流

放电连续电流

EV24-40

315*237*165mm

80A

20A

EV24-60

315*240*215mm

320*237*188mm

460*220*150mm

120A

30A

EV24-80

355*330*215mm

160A

40A

EV24-100

355*330*215mm

200A

50A

EV24-120

400*275*245mm

180A

60A

EV24-200

550*210*425mm

200A

100A

EV48-30

345*238*200mm

60A

30A

EV48-60

590*240*240mm

120A

30A

EV48-80

585*345*230mm

160A

40A

EV48-100

585*345*230mm

200A

50A

EV48-160

605*435*255mm

160A

80A

EV48-200

615*650*250mm

160A

100A

EV48-250

605*290*480mm

200A

125A