Mitsubishi/三菱
是
同轴式
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类型 | PG120 | 品牌 | Mitsubishi/三菱 |
类别 | 行星减速机 | 加工定制 | 是 |
布局方式 | 同轴式 | 齿轮类型 | 圆锥齿轮减速机 |
齿面硬度 | 硬齿面 | 级数 | 单级 |
装置方式 | 立式 | 用处 | 减速机 |
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选用VGM行星减速机应考虑其结构类型、承载才能、减速比、输出转速、轴向力、径向力、改变刚性、背隙等内涵目标,也应充分考虑装置方式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,详细如下:
1,装置尺度:即伺服电机前端的尺度。在选用VGM行星减速机,VGM减速机的输入端有必要与伺服电机的输出端的尺度彻底符合。
2,减速比:电机每分钟额外输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,**VGM行星减速机应尽量选用挨近抱负的减速比,以确保得到抱负的转速。
3,扭矩:伺服电机额外输出扭矩(步进电机是坚持转矩)*减速比,减速机额外输出转数一定要大于这个数值,假如小于,减速时机缩短运用寿数,严峻情况下会断轴或许崩齿。
4,回程背隙:回程空隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即咱们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程空隙越小,其精度越高,本钱也越高,用户挑选满意其精度要求的VGM减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿数。横向/径向受力大的减速机在装置和运用中可靠性相对较高,不易出问题。一般其平均寿数远超过所配伺服电机的寿数。
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